ESET Internet Securityのパーソナルファイアウォール機能は、独自のルールを作成しポートを開放することができます。
ネットワークプリンタやオンラインゲームを利用する際に設定してください。

下記ページにて詳細をご確認ください。

・ポート番号やIPアドレスを指定して、特定のコンピューター（PCや複合機、ネットワークプリンターなど）との通信を許可するには？